사막의 작은 마을에 소년 아리바바가 살고 있다. 그는 선하고 정의로운 마음을 지니고 있으며 항상 초능력을 가지고 있는 전설의 영웅 코고맨이 되길 희망한다. 한편 아리바바의 형 카셈은 아리바바와 전혀 다른 성격으로 가난을 이유로 이상한 행동을 하고 심지어 악당의 무리에 가입해 자신의 운명이 바뀌길 희망한다. 어느 날 아리바바의 마을에 악당의 무리가 습격하고, 아리바바는 마을주민들을 보호하기 위해 악당의 무리에 맞서지만 역부족이다. 이때 누군가 혜성처럼 나타나 악의 무리를 물리치고 아리바바를 구해준다. 그는 바로 코고맨!
코고맨은 아리바바를 공격한 악당의 무리 뒤에 더 큰 악의 세력이 있으며 그 중심에는 사악한 왕이 있다고 알려준다. 사악왕은 바로 공포의 화신이며, 과거의 전설 중 영웅 네 명을 통제하고 그들의 힘을 이용해 이 세상을 악의 소굴로 만들려 한다는 것을 알게 된다. 세계의 평화를 수호하기 위해 아리바바와 코고맨은 새로운 용사들을 소집해 사악왕의 세력과 싸우기로 한다. 아리바바와 그의 새로운 용사들은 사악한 세력에 맞서 이길 수 있을까?
